Mówi się, że pierwszy na świecie automat sprzedający pojawił się w III wieku p.n.e., był to automat do sprzedaży wody święconej na monety w egipskiej świątyni. W XVII wieku automaty do sprzedaży papierosów zostały zainstalowane w małych brytyjskich barach. W długiej historii automatów sprzedających, Japonia opracowała praktyczne automaty sprzedające po wejściu w ten wiek. Pierwszym automatem sprzedającym w Japonii był „automat do sprzedaży znaczków i pocztówek”, który pojawił się w 1904 roku. Był to automat, który łączył sprzedaż znaczków i pocztówek z wrzucaniem listów do skrzynki pocztowej. Automaty sprzedające stały się naprawdę popularne po II wojnie światowej. W latach 50. „automat do sprzedaży soków w sprayu” był bardzo popularny, a sok rozlewano do papierowych kubków na sprzedaż. Później, w związku z wejściem na rynek japoński dużych amerykańskich firm produkujących napoje, w 1962 roku nastąpiła rewolucja w dziedzinie obiegu, której główną rolę odegrały automaty sprzedające. W 1967 roku wszystkie waluty poniżej 100 jenów zostały zamienione na monety, co przyczyniło się do rozwoju branży automatów sprzedających.
Obecnie branża automatów vendingowych zmierza w kierunku informatyzacji i dalszej racjonalizacji. Na przykład, wdrożono metodę online, aby przesyłać informacje o zapasach w automacie vendingowym do komputera każdego punktu biznesowego w czasie za pośrednictwem linii telefonicznej, zapewniając w ten sposób płynną dostawę, uzupełnianie i wybór towarów. Ponadto, aby zapobiec globalnemu ociepleniu, rozwój automatów vendingowych jest ukierunkowany na oszczędzanie energii, a energooszczędne automaty do napojów orzeźwiających stały się głównym nurtem branży. Podczas szczytowego zużycia energii latem, ten typ automatu vendingowego może utrzymać niską temperaturę, nawet gdy chłodziarka jest wyłączona. W porównaniu z poprzednimi automatami vendingowymi, może zaoszczędzić 10-15% energii elektrycznej. Wkraczając w XXI wiek, automaty vendingowe będą się również rozwijać w kierunku oszczędzania zasobów i energii oraz wysokiej funkcjonalności.